Twyfelfontein ou Ui-aes é um famoso sítio arqueológicas, com uma das maiores concentrações de desenhos rupestres em África. Situa-se na Namíbia, na região de Kunene. As gravuras, que são cerca de 2000, datam de há mais de 3000 anos e incluem representações de animais como rinocerontes, elefantes, girafas, avestruzes, assim como pegadas animais e humanos.
O sítio inclui seis abrigos na rocha com gravuras de figuras humanas em ocre vermelho. O sítio representa um testemunho das práticas rituais relativas às comunidades caçadoras-recolectoras nesta parte de África durante mais de 2 000 anos.
Em 2007, a UNESCO aprovou-a como o primeiro sítio de Património Mundial da UNESCO da Namíbia.
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