Milodonte ou Mylodon é um gênero extinto de preguiça gigante que viveu na Patagônia na América do Sul até aproximadamente 10.000 anos atrás.
O Mylodon pesava cerca de 200kg e tinha cerca de 3m de altura quando de pé sobre as patas traseiras. Esterco preservado mostrou que era um herbívoro. Tinha uma pelagem muito grossa que escondia a osteoderme dentro de sua pele, o que formava um tipo de armadura. Devido a essa armadura e garras longas e afiadas, é improvável que Mylodon tivesse inimigos naturais, exceto os seres humanos, e mesmo estes teriam dificuldade em penetrar a pele com as armas da época.
Os parentes próximos do Mylodon incluem o preguiças gigantes do gênero Glossotherium e Paramylodon. O último gênero tem sido muitas vezes confundida com Glossotherium, mas Paramylodon é um género distinto, que se limitava ao Pleistoceno da América do Norte. Glossotherium também compartilha uma longa história de confusão taxonômica com Mylodon, e atualmente a única espécie é reconhecida Mylodon darwinii. Ao mesmo tempo, o elefante Megatherium foi pensado como um ser estreitamente relacionados, mas é reconhecido como pertencente a uma família separada (Megatheriidae).