O Mantra Yantra (literalmente a "fórmula de instrumento, e muitas vezes chamado de Jantar Mantar), está localizado em Jaipur. É constituída por 13 instrumentos de astronomia arquitetônica, construído por Maharaja Jai Singh II de Jaipur, a partir de 1724 em diante, e é um dos cinco construídos por ele, como ele foi dado pelo imperador Mughal Shah Muhammad a tarefa de rever o calendário e as tabelas astronômicas.
O objetivo principal do observatório era compilar tabelas astronômicas, e para prever os tempos e os movimentos do Sol, da Lua e dos planetas. Alguns destes efeitos nos dias de hoje poderia ser classificada como a astrologia.
Em 2010, o local foi declarado Patrimônio da Humanidade, pela Unesco.
