A estrutura defensiva apelidada de castelo roqueiro surge-nos como uma primeira tentativa de defesa ao longo dos séculos IX e X (período ao qual a maior parte dos medievalistas apelidam como "primeiro incastelamento"), partindo por parte das próprias populações a um nível estritamente local, numa época de crescentes incertezas e sem um poder central bem definido. A documentação sobre este tipo de estrutura é escassa e as informações que possuímos provêm essencialmente da arqueologia.
