O Castelo de Nuremberg (em alemão: Nürnberger Burg) é um conjunto de edifícios medievais fortificados em um cume de arenito que domina o centro histórico de Nuremberg, na Baviera, Alemanha.
O castelo, juntamente com as muralhas da cidade, é considerado uma das mais formidáveis fortificações medievais. Ele representava o poder e a importância do Sacro Império Romano e o papel de destaque da Cidade Imperial de Nuremberg.